教育培训
WTC 2023 | 专家谈智慧高速与车路协同未来发展
日期:2023-07-05 来源:中国交通信息化
冉斌(东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长、中国公路学会自动驾驶工作委员会主任委员) 大会期间,东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长、中国公路学会自动驾驶工作委员会主任委员冉斌做主题为《车路云一体化一致行动及智慧高速发展》的报告,他认为智慧高速发展方向是车路云一体化。车路云一体化系统是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体,基于系统协同感知、决策与控制的信息物理系统。车路云系统是一个“多维”、“超级”复杂系统,智能网联汽车、智慧公路、智慧云是系统的主要组成部分。 他表示,车路云协同自动驾驶是一个由低至高的发展历程。按不同等级逐个实现突破,最终实现一体化。该系统主要包括以下几个车路云协同发展等级:等级I,以协同感知为主,车路云协同感知;等级II,以协同决策为主,在等级I基础上,又可协同完成数据融合、状态预测和行为决策;等级III,以协同控制为主,在等级I和II基础上,车辆和道路实现全面协同,支持全天候、全路网、全光照的自动驾驶。 冉斌认为,智慧高速的发展可分为智慧高速1.0、智慧高速2.0、智慧高速3.0三个阶段。智慧高速1.0(信息化):数字化、信息化是基础,不同的信息化水平支撑不同的智慧化应用;智慧高速2.0(智能化):智能化是面向交通系统级的优化应用,以主动交通管理为核心;智慧高速3.0(自动化):自动化是面向车辆级自动驾驶应用,需要高度的信息化与网联化支撑。 张纪升(交通运输部公路科学研究院中路高科自动驾驶行业研发中心主任/研究员) 建立路侧智能站系统。利用LTE-V/DSRC/5G构建工业级车路交互系统,与中心系统联合实现高速公路个体行为管控、中观诱导、远端信息服务等功能。 建立公路北斗卫星导航增强系统。智慧公路专用增强系统,实现北斗信号的全覆盖,提供精度、完好性、可用性全面增强服务,支持智能驾驶、车道级导航、公路测绘、基础设施监测等应用。 建立智能车载终端系统。普通融合ETC/DSRC/LTE-V的智能终端、融合ETC/DSRC/LTE-V的营运车辆智能终端和基于T-BOX的智能终端。 对于智慧公路的发展,张纪升认为,智慧公路发展需要坚持问题导向和需求导向,回归本质需求,以技术创新驱动传统基础设施升级改造,强化应用场景和运行机制的创新设计;未来应该坚持守正创新,从感知技术提升、既有机电的挖掘——互联网+泛终端——车路协同演进这样的高速公路渐进式智慧化的过程;车道级底图及高精度数据治理和聚合,是产业数字化、数字产业化的基础,涵盖养、管、运各业务阶段发展公路数字化,再叠加数据可信交易,进一步释放智慧公路数据资产价值,最终形成全网数字化、联网化,重点业务、重点区域智能化、网联化;此外需要进一步加强ETC系统拓展应用和服务提升,充分利用好既有ETC信息基础设施。进一步落实分层解耦、跨域共用的技术理念,仅靠路段公司建不成智慧高速,数据中心、数据治理、车道级底图、车道级定位、通信网络、精细化导航或出行服务APP等均应发挥省级平台的作用,各路司段公建设自己个性化感知和业务处理流,从而达到统购降成本、集约出效益的目标。 夏隽(湖北交投科技发展有限公司首席专家、技术总监) 通行运营提能力:在一般情况下不封路,在特殊情况下少封路;具备路网态势实时掌握、车辆运行高效管控、准全天候通行、预约通行等能力,优化提升路段饱和通行的承载能力;充分利用差异化收费手段,实现物流降本增效、运营引流增收、流量平稳有序。 安全管控上水平:充分考虑外部资源共享和数据合作应用,广泛利用第三方信息服务资源(导航应用、通信运营商、“两客一危”监管平台等),积极对接高警、路政相关平台,探索构建与高警、路政的智能协同能力,综合提高改扩建施工和通行安全水平、应急救援效率以及事件追溯能力。
来源 | 2023世界交通运输大会