当前位置:教育培训

WTC 2023 | 专家谈智慧高速与车路协同未来发展

日期:2023-07-05 来源:中国交通信息化

智慧高速作为智慧交通发展的重点方向,是行业关注的重点领域。建设智慧高速,发展车路协同自动驾驶技术是一项重要课题。在2023世界交通运输大会(WTC)上,多位专家对智慧高速与车路协同的未来发展等相关话题进行了探讨交流。

冉斌(东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长、中国公路学会自动驾驶工作委员会主任委员)

大会期间,东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长、中国公路学会自动驾驶工作委员会主任委员冉斌做主题为《车路云一体化一致行动及智慧高速发展》的报告,他认为智慧高速发展方向是车路云一体化。车路云一体化系统是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体,基于系统协同感知、决策与控制的信息物理系统。车路云系统是一个“多维”、“超级”复杂系统,智能网联汽车、智慧公路、智慧云是系统的主要组成部分。


他表示,车路云协同自动驾驶是一个由低至高的发展历程。按不同等级逐个实现突破,最终实现一体化。该系统主要包括以下几个车路云协同发展等级:等级I,以协同感知为主,车路云协同感知;等级II,以协同决策为主,在等级I基础上,又可协同完成数据融合、状态预测和行为决策;等级III,以协同控制为主,在等级I和II基础上,车辆和道路实现全面协同,支持全天候、全路网、全光照的自动驾驶。


冉斌认为,智慧高速的发展可分为智慧高速1.0、智慧高速2.0、智慧高速3.0三个阶段。智慧高速1.0(信息化):数字化、信息化是基础,不同的信息化水平支撑不同的智慧化应用;智慧高速2.0(智能化):智能化是面向交通系统级的优化应用,以主动交通管理为核心;智慧高速3.0(自动化):自动化是面向车辆级自动驾驶应用,需要高度的信息化与网联化支撑。


当前,在国家政策和引导基金支持下,各部门出台相关发展规划和方案、支持智慧高速快速发展。通过依托改扩建项目开展规模化示范和技术验证,推动标准体系和评价体系的落地,推动智慧高速公路走廊和智慧城市群走廊的结合,以全国一盘棋的方式,推动多批次滚动示范发展,分步式推动车路云一体化智慧高速公路发展,即从信息化、智能化,到辅助驾驶,再到有条件自动驾驶,最后到高级自动驾驶。 

张纪升(交通运输部公路科学研究院中路高科自动驾驶行业研发中心主任/研究员)

大会期间,交通运输部公路科学研究院中路高科自动驾驶行业研发中心主任/研究员张纪升做主题为《<双纲要>引领自动驾驶与智慧高速协同发展》的报告,他指出建立智慧高速车路感知交互网,实现丰富的感知手段融合,是智慧高速技术发展的一大趋势。张纪升介绍了其科研团队在智慧高速车路感知交互网建立和探索方面的相关实践工作。
  • 建立路侧智能站系统。利用LTE-V/DSRC/5G构建工业级车路交互系统,与中心系统联合实现高速公路个体行为管控、中观诱导、远端信息服务等功能。

  • 建立公路北斗卫星导航增强系统。智慧公路专用增强系统,实现北斗信号的全覆盖,提供精度、完好性、可用性全面增强服务,支持智能驾驶、车道级导航、公路测绘、基础设施监测等应用。

  • 建立智能车载终端系统。普通融合ETC/DSRC/LTE-V的智能终端、融合ETC/DSRC/LTE-V的营运车辆智能终端和基于T-BOX的智能终端。

  • 建立全天候雷达交通事件及交通流检测系统。部署毫米波雷达,实时跟踪监测车辆、行人、抛洒物等目标的经度、纬度、速度、尺寸、方向角、运行轨迹等实时精准数据,实时采集路段交通流数据,实现公路运行安全风险的自动识别。

对于智慧公路的发展,张纪升认为,智慧公路发展需要坚持问题导向和需求导向,回归本质需求,以技术创新驱动传统基础设施升级改造,强化应用场景和运行机制的创新设计;未来应该坚持守正创新,从感知技术提升、既有机电的挖掘——互联网+泛终端——车路协同演进这样的高速公路渐进式智慧化的过程;车道级底图及高精度数据治理和聚合,是产业数字化、数字产业化的基础,涵盖养、管、运各业务阶段发展公路数字化,再叠加数据可信交易,进一步释放智慧公路数据资产价值,最终形成全网数字化、联网化,重点业务、重点区域智能化、网联化;此外需要进一步加强ETC系统拓展应用和服务提升,充分利用好既有ETC信息基础设施。进一步落实分层解耦、跨域共用的技术理念,仅靠路段公司建不成智慧高速,数据中心、数据治理、车道级底图、车道级定位、通信网络、精细化导航或出行服务APP等均应发挥省级平台的作用,各路司段公建设自己个性化感知和业务处理流,从而达到统购降成本、集约出效益的目标。

夏隽(湖北交投科技发展有限公司首席专家、技术总监)

湖北交投科技发展有限公司首席专家、技术总监夏隽做主题为《湖北交投智慧高速探索与思考》的报告。他表示,智慧高速建设要坚持价值创造理念,将数字技术与实体经济、业务经营深度融合。
他认为,智慧高速的设计要紧紧围绕“通行运营提能力、安全管控上水平、服务保障强手段”来开展,从而切实保障智慧高速建设经济可承受、社会可受益、发展可持续。
  • 通行运营提能力:在一般情况下不封路,在特殊情况下少封路;具备路网态势实时掌握、车辆运行高效管控、准全天候通行、预约通行等能力,优化提升路段饱和通行的承载能力;充分利用差异化收费手段,实现物流降本增效、运营引流增收、流量平稳有序。

  • 安全管控上水平:充分考虑外部资源共享和数据合作应用,广泛利用第三方信息服务资源(导航应用、通信运营商、“两客一危”监管平台等),积极对接高警、路政相关平台,探索构建与高警、路政的智能协同能力,综合提高改扩建施工和通行安全水平、应急救援效率以及事件追溯能力。

  • 服务保障强手段:面向司乘、政府部门、交警路政、运营管理、涉路物流企业和新能源车企等不同的协同需求、管理需求、出行需求提供针对性服务,综合提升不同服务对象的获得感和体验感。
对于智慧高速高质量发展,夏隽提出以下两点建议。
一是部、省相关方提供必要的资源和政策支持。建议统筹出台相应政策,支持推动部、省各相关业务系统数据共享、资源共用;建议高警、路政等部门在道路管理规范等方面提供更大支持,鼓励共建共享、提升平台能力;建议对智慧路网建设给予专项资金补贴,鼓励进行更深层次、更广维度的探索及试点应用。
二是构建生态圈,共同推动智慧高速产业化发展。未来要做好智慧高速产业化运营这篇大文章;需要推动智能网联汽车厂商、新能源车企、导航图商等与公路投资企业共投、共建、共营、共享;需要打通相关资源,集聚各方力量,发挥资源优势,逐步形成智慧高速产业生态圈。

来源 | 2023世界交通运输大会