据了解，京雄高速设置了自动驾驶的专用通道，将其与普通高速通道区分开来，便于治理。同时，开发人员还在该条高速上打造了面向高速公路的安全辅助驾驶、车路协同等技术应用的开放测试区，便于自动驾驶车辆通行和测试。

据悉，除了便于自动驾驶车辆通行和测试之外，京雄高速高速全线一共安装了3700余根智慧灯杆，这些灯杆可根据天气、车流量自动调节亮度。智慧灯杆不同于普通灯杆，加装了传感器、摄像头，整合了能见度检测仪、边缘计算设备、智慧专用摄像机、路面状态检测器等新型智能设备，它们可以利用北斗高精度定位、高精度数字地图、可变信息标志和车路通信系统等，向高速上的汽车提供车路通信、高精度导航和合流区预警等服务。可以说，这些智慧灯杆“一杆多用”，同时实现智能感知、智慧照明、节能降耗。

据河北交通报报道，车路云网一体化智慧高速公路解决方案以车路云网一体化智慧高速解决方案为核心，以全息化数字感知、车道化主动控制、精细化交通管理、一体化车路协同、智慧化交通服务五大系统为基础构建五星设计架构。

五星架构第一项内容是全息化数字感知系统建设，由全线设置千米超距毫米波交通雷达，形成雷达组网来完成。通过雷视融合，系统可以实现车辆唯一ID连续跟踪。

五星架构第二项内容是车道化主动控制系统建设，这是主动控制技术在国内首次进行系统性应用。主动控制系统分析感知系统采集的交通数据，能够实时评估交通运行态势，预测安全风险，并通过面向效率与安全的策略融合，实现分路段、分车道、分时段的交通主动管控。

五星架构第三项内容是精细化交通管理系统建设，以车联网云控平台为基础搭建交通云控管理平台，在实现道路管理功能的同时，预留车辆向智能网联和云控自动驾驶发展的空间。

五星架构第四项内容是一体化车路协同系统建设，借助雷达感知、三维可测实景技术、北斗卫星定位等前沿技术，可实现交通数据精确感知、采集、目标全程跟踪定位等功能，也将为自动驾驶商业化落地提供更智能、更可靠的长距离测试环境与运营环境。

五星架构第五项内容是智慧交通服务，将提供全旅程路图融合出行服务、准全天候通行服务、高精度定位服务和高精度地图服务，减少因各种因素导致的高速封闭时长，满足人民群众日益增长的出行需求。

车路云网一体化智慧高速公路解决方案将重点解决荣乌高速新线货运车辆智能管理、复杂气象条件下准全天候通行等关键问题，开发目前管控里程最长、控制单元数量最多、场景策略最为复杂的高速公路主动管控系统，支撑货运车辆分车道、分时段、分路段公里级管控，并搭建支撑系统运行的云控基础平台。

▲车路云网一体化智慧高速公路技术演进路线图部分截取（图片来源：河北交规院）

S342省道智慧公路科技示范工程围绕已建、大流量普通国省道 “安全提升、效率提升、服务提升”方面的实际需求，构建“智能感知、智能管控、智能服务”成套技术应用体系，共包含22个应用场景，在智慧公路管理和服务效能提升中发挥了实际效用。

G524常熟段智慧公路科技示范工程是覆盖建、管、养、服全生命周期的普通国省干线智慧公路。据媒体报道，G524常熟段智慧公路实现涵盖地表、路面、桥梁、附属设施全域公路环境的三维基础数据自动采集，构建了以数据驱动为核心的数字公路；建立城市交通与国省干线双重属性智能管控及智慧出行服务平台，构建了路警运联动协同的道路交通应用体系；针对国省干线公路研发了智慧路灯、智慧公交站、智能巡查等装备。G524常熟段智慧公路重点侧重基础设施数字化、交通管控智能化、服务决策高效化三个方面。

其中，基础设施数字化包括基于遥感的公路地表状态监测、基于机器视觉的路面状态监测、基于互联网+的桥梁健康监测、基于机器视觉的交通安全设施监测、基于三维可视实景的路网数字化应用、路面管理研究。